Avtonomni sistemi se hitro razvijajo in postajajo pomemben vidik številnih industrijskih sektorjev, kjer lahko roboti pomagajo zmanjšati stroške in opraviti prej težke naloge.
Cilj UNEXUP-a je komercializacija nove storitve raziskovanja surovin/kartiranja rudnikov, ki temelji na novem razredu robotov raziskovalcev rudnikov za brezkontaktno ocenjevanje poplavljenih rudnikov v Evropi.
Podvodni roboti so morda ena najbolj uporabnih inovacij doslej, saj nam pomagajo pri različnih nalogah, kot so raziskave Arktike in globokih oceanov, vzdrževanje in popravila ladij, ekološko spremljanje in nazadnje odkrivanje ključnih mineralnih nahajališč.
Geodetski robot UX-1Neo so razvili raziskovalci na Inštitutu za sistemsko inženirstvo in računalništvo, tehnologijo in znanost (INESC TEC) na Portugalskem za raziskovanje podzemnih poplavljenih rudnikov in drugih vodnih okolij.
Robot je nadgrajena različica starega UX-1, ki je bil razvit v projektu UNEXMIN in lahko avtonomno navigira osem ur (2016-2019).
Podvodnega robota UX-1Neo je inštitut s sedežem v Portu uspešno preizkusil v nekdanjih rudnikih Urgeiriça blizu Nelasa. Po besedah Alfreda Martinsa, raziskovalca INESC TEC, je bilo vozilo med testi sposobno preslikati okolje z odlično natančnostjo. To so začetni testi robota, ki so ga izdelali v Portu v okviru evropskega projekta UNEXUP.
specifikacije
Ta novi robot ima enako velikost in funkcije kot njegov predhodnik, vendar ima napredek strojne in programske opreme, kot so enostavnejša zamenjava baterije, hitrejše pridobivanje podatkov, dodatna kamera, dodatni sonar za skeniranje, enostaven transport in zmanjšana teža. Te izboljšave bodo skupaj z izboljšanimi geoznanstvenimi instrumenti povečale njegovo vsestranskost in učinkovitost na tem področju, kar bo povzročilo bolj produktivne in stroškovno učinkovite misije.
UX-1Neo je sferična naprava s šestimi kamerami, 3D laserskimi zaznavalnimi napravami in akustičnimi senzorji za kartiranje in slikanje s premerom približno 70 centimetrov. Robot je bil zgrajen z novo modularno arhitekturo, ki zagotavlja odlično delovanje.
Tehnološki razvijalci projekta UNEXUP, ki ga sponzorira EIT RawMaterials, so sestavili operativne omejitve prejšnjega robota UX-1, ki je bil izdelan v okviru projekta Horizon 2020 UNEXMIN, in jih obravnavali pri razvoju naslednjega robota v 2020: UX-1Neo.
UX-1Neo uporablja svojih 6 integriranih kamer, 3D laserske zaznavne naprave in zvočne senzorje za zbiranje bistvenih podatkov.
Vsi ti vidiki omogočajo izboljšano kartiranje in slikanje, ki se nato uporabi v raziskovalnem in razvojnem projektu poplavljenih rudnikov.
Uresničitev raziskovanja poplavljenih rudnikov
Ta novi robot je zgrajen na obstoječih tehnologijah, vendar je bil izboljšan z novo strojno in programsko opremo, kar mu omogoča, da doseže globlje in deluje bolje.Podvodni robot UX-1Neo je še v fazi testiranja in razvoja, da bi lahko bolj avtonomno upravljal, zaznaval okolico in zbiral podatke, ki postajajo vse bolj relevantni in zanimivi.
UX-1Neo je pripravljen za delo, s terenskimi misijami, načrtovanimi v prvih nekaj mesecih leta 2021. Med načrtovanimi operacijami so preiskava vodnjaka, izvidovanje zapuščenega podzemnega rudnika soli in druge napredne možnosti v tujini.
Oznakepripomočki Podvodni robot nove generacije Tehnologija UX-1Neo